Procuração para Venda de Veículo: Modelo Grátis e Como Fazer [2026]
Equipe GeraContratos
Especialistas em Contratos e Direito Imobiliario
Procuração para venda de veículo é o documento que permite que outra pessoa venda, compre ou transfira um carro ou moto no Detran em seu nome. É uma das procurações mais comuns no Brasil, usada quando o proprietário não pode comparecer pessoalmente ou quer facilitar a negociação. Neste guia, você vai aprender como fazer, quando usar, o que incluir e todos os cuidados necessários.
Importante: A procuração para veículo particular com reconhecimento de firma é suficiente na maioria dos estados. Não é obrigatório fazer procuração pública no cartório de notas, economizando tempo e dinheiro.
O que é procuração para venda de veículo
A procuração para venda de veículo é o instrumento jurídico pelo qual o proprietário (outorgante) autoriza outra pessoa (procurador/outorgado) a representá-lo na venda, compra ou transferência de um veículo automotor. Com ela, o procurador pode assinar documentos, retirar e entregar o veículo, negociar preço e até transferir a propriedade no Detran.
Diferente da procuração para imóveis (que exige escritura pública para valores acima de 30 salários mínimos), a procuração para veículos pode ser particular (simples) com reconhecimento de firma. Isso torna o processo rápido, barato e prático.
Quando a procuração é necessária
Situações onde a procuração para veículo é útil ou necessária:
- Você está em outra cidade/estado e precisa vender o veículo
- Quer que um despachante cuide de toda a documentação
- Vai viajar e quer deixar alguém de confiança negociando
- O comprador quer fazer a transferência sem sua presença
- Precisa autorizar oficina ou loja a fazer a transferência
- Quer facilitar a venda dando poderes a um corretor/revendedor
- Está impossibilitado de comparecer ao Detran pessoalmente
Procuração simples vs pública para veículos
Comparação entre procuração simples e pública para veículos
| Característica | Procuração Simples (Particular) | Procuração Pública | |
|---|---|---|---|
| Onde é feita | Online ou impressa em casa | Cartório de notas | |
| Custo | R$10 a R$30 (reconhecimento firma) | R$150 a R$300 | |
| Reconhecimento de firma | Obrigatório na maioria dos estados | Não necessário (já tem fé pública) | |
| Aceita no Detran | Sim — é a mais comum | Sim | |
| Quando usar | Maioria dos casos | Casos complexos ou exigência específica | |
| Prazo para fazer | 5-15 minutos online | 30-60 minutos no cartório | |
| Validade jurídica | Plena (Art. 654 do CC) | Plena com fé pública |
Na prática: 95% das procurações para veículos são particulares com firma reconhecida. A procuração pública só é necessária em casos muito específicos ou quando exigida pelo comprador.
Como fazer procuração para venda de veículo
Passo a passo completo:
Acesse o gerador gratuito
Entre em geracontratos.com.br/recursos/gerador-procuracao-simples e escolha 'Procuração para Venda de Veículo'.
Preencha os dados do proprietário
Nome completo, CPF, RG, endereço, estado civil, nacionalidade e profissão do proprietário do veículo (outorgante).
Preencha os dados do procurador
Nome completo, CPF, RG e endereço da pessoa que receberá os poderes para representar você.
Informe os dados do veículo
Marca, modelo, ano, placa, Renavam e chassi. Quanto mais específico, mais seguro. Se preferir procuração genérica para qualquer veículo, deixe em branco.
Defina prazo e poderes adicionais
Escolha o prazo (30, 60, 90 dias ou indeterminado) e se autoriza substabelecimento. Baixe o PDF, imprima, assine e reconheça firma em cartório.
Gere sua procuração para venda de veículo gratuitamente em minutos. Acesse o Gerador de Procuração do GeraContratos em /recursos/gerador-procuracao-simples — modelo pronto, específico para Detran e aceito em todos os estados.
Criar contrato de serviçosO que deve conter a procuração
Elementos obrigatórios na procuração para veículo:
- Título: 'Procuração Particular' ou 'Procuração para Venda de Veículo'
- Identificação completa do outorgante (proprietário): nome, CPF, RG, endereço
- Identificação completa do outorgado (procurador): nome, CPF, RG, endereço
- Dados do veículo: marca, modelo, ano, placa, Renavam, chassi (opcional mas recomendado)
- Poderes específicos: vender, transferir, assinar CRV, representar no Detran, receber valores
- Prazo de validade (recomendado: 60 ou 90 dias)
- Local e data
- Assinatura do outorgante (proprietário)
- Duas testemunhas com nome completo, CPF e assinatura
- Reconhecimento de firma da assinatura do outorgante (na maioria dos estados)
Reconhecimento de firma: precisa ou não?
Na maioria dos estados brasileiros, o Detran exige reconhecimento de firma na assinatura do proprietário (outorgante) para aceitar a procuração particular. Alguns estados aceitam sem reconhecimento se houver duas testemunhas, mas é exceção. Consulte o Detran do seu estado para confirmar.
O reconhecimento de firma custa entre R$10 e R$30 e pode ser feito em qualquer cartório. Leve a procuração já impressa e assinada junto com seu RG ou CNH original. O processo leva 5 minutos.
Dica: Muitos cartórios oferecem 'reconhecimento de firma por autenticidade' (você assina na frente do tabelião) e 'por semelhança' (você já assinou, o tabelião compara com a assinatura do cadastro). Para procuração, ambos são aceitos.
Transferência no Detran com procuração
Com a procuração em mãos, o procurador pode comparecer ao Detran e fazer toda a transferência. O processo é o mesmo que se o proprietário estivesse presente. Documentos necessários:
Documentos para transferência no Detran:
- Procuração (original com firma reconhecida)
- CRV (Certificado de Registro do Veículo) assinado pelo vendedor
- CRLV (licenciamento) do ano
- Comprovante de quitação de multas, IPVA e licenciamento
- Nota fiscal ou documento de compra/venda
- Comprovante de inspeção veicular (se aplicável)
- RG e CPF do procurador (quem está representando)
Atenção: O prazo para transferência é de 30 dias a partir da data da venda (Art. 123, §1º do CTB). Após esse prazo, há multa e pontos na CNH do antigo proprietário para cada infração cometida.
Cuidados e riscos ao usar procuração
Cuidados essenciais ao outorgar procuração para veículo:
- Confie na pessoa: O procurador terá poderes para vender, transferir e assinar em seu nome. Escolha alguém de absoluta confiança.
- Seja específico nos poderes: Se possível, limite os poderes ao veículo específico (placa, Renavam) e ao ato (vender, transferir).
- Defina prazo: Nunca deixe procuração 'sem prazo'. Estabeleça 30, 60 ou 90 dias. Evita uso indevido futuro.
- Revogue após o uso: Assim que a venda/transferência for concluída, revogue a procuração por escrito e comunique o Detran.
- Guarde cópia autenticada: Sempre tenha uma cópia da procuração em mãos. Pode ser necessária em caso de disputa.
- Verifique restrições: Antes de outorgar, verifique se o veículo tem multas, IPVA atrasado ou restrições judiciais.
- Procuração com firma reconhecida dificulta falsificação: Sempre reconheça firma, mesmo que não seja obrigatório no seu estado.
- Considere procuração específica: Procuração genérica 'para todos os veículos do outorgante' aumenta o risco. Seja específico sempre que possível.
Perguntas frequentes
Dúvidas comuns sobre procuração para veículo
Precisa fazer procuração pública no cartório para vender veículo?
Não. A procuração particular (simples) com reconhecimento de firma é suficiente e aceita em todos os Detrans do Brasil. A procuração pública é opcional, mais cara (R$150-300) e desnecessária na maioria dos casos.
Quanto custa fazer procuração para venda de veículo?
A procuração particular é gratuita (você mesmo faz online ou imprime modelo pronto). O único custo é o reconhecimento de firma: R$10 a R$30 por assinatura. Total: até R$30. Se optar por procuração pública, o custo no cartório é R$150 a R$300.
Procuração para veículo tem prazo de validade?
Não há prazo obrigatório por lei, mas é altamente recomendável estabelecer um prazo (30, 60 ou 90 dias). Alguns Detrans podem exigir procuração recente (emitida há menos de 60 ou 90 dias). Consulte o Detran do seu estado.
Pode usar a mesma procuração para vender carro e moto?
Sim, desde que os dois veículos estejam identificados na procuração (placa, Renavam) ou que a procuração seja genérica para 'todos os veículos do outorgante'. Mas é mais seguro fazer uma procuração específica para cada veículo.
Procuração para veículo sem reconhecimento de firma vale?
Depende do estado. A maioria dos Detrans exige reconhecimento de firma. Alguns aceitam sem reconhecimento se houver duas testemunhas. Consulte o Detran do seu estado. Recomendamos sempre reconhecer firma para evitar problemas.
Posso fazer procuração para veículo online com validade jurídica?
Sim. A procuração particular pode ser feita online (GeraContratos oferece gerador gratuito), mas após gerar você deve imprimir, assinar e reconhecer firma em cartório. Não existe procuração digital aceita pelo Detran para transferência de veículos atualmente.
Como revogar procuração para venda de veículo?
Envie uma notificação por escrito ao procurador informando a revogação. Para maior segurança, registre a revogação em cartório e comunique o Detran. A revogação é imediata após a notificação.
Procuração para veículo precisa de testemunhas?
Não é obrigatório por lei, mas é altamente recomendável incluir duas testemunhas com nome completo, CPF e assinatura. Testemunhas aumentam a segurança jurídica e facilitam a aceitação em caso de questionamento.
Venda seu veículo com segurança e praticidade. Use uma procuração bem redigida, específica e com firma reconhecida. Para outros tipos de procuração, veja nosso Guia Completo de Procuração (/recursos/procuracao-guia-completo).
Gere sua procuração para venda de veículo gratuitamente. Acesse o Gerador de Procuração do GeraContratos em /recursos/gerador-procuracao-simples — modelo específico para Detran, aceito em todos os estados, pronto em 5 minutos.
Criar contrato de serviços